【第一參賽人/留學(xué)人員】趙翔
【留學(xué)國家】加拿大
【技術(shù)領(lǐng)域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第10屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
本項目是由院士領(lǐng)銜首席科學(xué)家、科研團隊均來自清華大學(xué)及中科院的專家,歷時5年多研發(fā)的自適應(yīng)智能免編程焊接機器人工作站。采用人工智能、高精度光學(xué)定位、機器視覺等技術(shù)進行3D物體識別、空間轉(zhuǎn)換和運動控制,真正實現(xiàn)無需編程人員系統(tǒng)自動適應(yīng)各種復(fù)雜3D工件及特殊場景的焊接,多設(shè)備協(xié)同達到0.1mm的空間重復(fù)精度。通過高精度160dB高溫熔池形態(tài)測量分析對焊接參數(shù)實時控制,可替代8級焊工實現(xiàn)單面焊接雙面成型等特種高精度焊接,降本增效。該工作站還可延展到特殊位姿的機器人9軸聯(lián)動進行3D空間無損探傷、表面缺陷檢測,為智能化工廠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,提升精度10倍以上,同時綜合降低成本7%—11%,3年內(nèi)可實現(xiàn)產(chǎn)值3億元。該產(chǎn)品從3D空間算法、3D運動避障規(guī)劃、焊接生產(chǎn)工藝全部自主知識產(chǎn)權(quán),已能夠部分替代德國龍頭企業(yè)設(shè)備。
【展開】
【收起】