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【第一參賽人/留學(xué)人員】孫宏波

【留學(xué)國家】加拿大

【技術(shù)領(lǐng)域】高端裝備與新能源汽車

【參賽屆次】第5屆

【所獲獎(jiǎng)項(xiàng)】優(yōu)勝獎(jiǎng)

【項(xiàng)目簡介】

新型機(jī)器人減速機(jī)和機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域，孫博士經(jīng)過5年的潛心研究，2018年帶領(lǐng)山東博銳機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)取得減速機(jī)技術(shù)重大突破，克服國內(nèi)加工工藝落后和精度不高的困難，研發(fā)出精度達(dá)到國外同類產(chǎn)品，使用壽命超出國外同類產(chǎn)品的新型減速機(jī)。山東博銳研發(fā)的新型機(jī)器人減速機(jī)綜合了全球領(lǐng)先的RV減速機(jī)以及諧波加速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，解決諧波減速機(jī)負(fù)載輕的缺點(diǎn)，同時(shí)兼顧諧波減速機(jī)精度高的優(yōu)點(diǎn)，解決了RV減速機(jī)個(gè)頭大，精度低的缺點(diǎn)。擺線齒輪——是曲軸及薄壁軸承組成，隨著曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運(yùn)動(dòng)。鋼輪——是鋼性的內(nèi)齒輪。外齒輪——厚壁齒輪元件，具有鋼性的外齒輪。擺線齒輪通常成橢圓形的曲軸，將曲軸裝入薄壁軸承內(nèi)。此時(shí)有兩片鋼性的外齒輪，由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的鋼性的外齒輪與之配合的鋼輪齒則處于完全嚙合狀態(tài)，即鋼輪的外齒與鋼輪的內(nèi)齒沿齒高嚙合。這是嚙合區(qū)，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài)；橢圓短軸兩端的鋼輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài)，簡稱脫開；在擺線生器長軸和短軸之間的鋼輪齒，沿柔輪周長的不同區(qū)段內(nèi)，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開狀態(tài)，稱之為嚙出。齒的嚙合與脫開，擺線齒輪為主動(dòng)元件時(shí)，曲軸在兩片齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片剛性齒輪的齒就在變形的過程中進(jìn)入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪的齒間，擺線齒輪的長軸處處于完全嚙合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)擺線齒輪內(nèi)齒圈內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，正是這一錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，作為減速器就可將輸入的高速轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動(dòng)。【展開】【收起】

【成立時(shí)間】2016年06月15日

【行業(yè)領(lǐng)域】計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)

【注冊資本】300萬元

【企業(yè)法人】姜海清

【官方網(wǎng)站】

【公司地址】中國（山東）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)煙臺(tái)片區(qū)開發(fā)區(qū)珠江路32號(hào)3號(hào)廠房113室

【企業(yè)簡介】

山東博銳機(jī)器人科技有限公司致力于智能機(jī)器視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人集成、智能化生產(chǎn)線、教育機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。博銳機(jī)器人由孫宏波博士創(chuàng)辦，與清華大學(xué)和北京大學(xué)展開密切合作。博銳理念：專注于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，提供極致的機(jī)器人應(yīng)用服務(wù)。博銳宗旨：開創(chuàng)機(jī)器人行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)。世界在改變，我們的夢想不變。公司順應(yīng)科技與經(jīng)濟(jì)的新常態(tài)，開創(chuàng)共贏新生態(tài)，努力打造世界級(jí)機(jī)器人企業(yè)，提供更加智慧、高效的機(jī)器人產(chǎn)品，用我們的專業(yè)回饋社會(huì)。博銳機(jī)器人建立機(jī)器人夢工廠，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)提供技術(shù)、加工等對(duì)外服務(wù)內(nèi)。實(shí)現(xiàn)資源共享和合作共贏的經(jīng)營理念。公司正在建立網(wǎng)上“機(jī)器人夢工廠”——ivRobot平臺(tái)，打造一個(gè)集合機(jī)器人的設(shè)計(jì)、仿真、制造、教育/培訓(xùn)的網(wǎng)上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境。區(qū)別于消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)，這種產(chǎn)業(yè)互聯(lián)是以產(chǎn)品為中心、以模型為協(xié)同手段的一種新型電子商務(wù)業(yè)態(tài)。為機(jī)器人制造行業(yè)企業(yè)提供自由合作的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)合作、協(xié)同制造和共同銷售的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)產(chǎn)品。機(jī)器人夢工廠移動(dòng)網(wǎng)上平臺(tái)可以發(fā)布機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)、制造和銷售需求，相關(guān)資源充裕的公司可以在網(wǎng)上接到任務(wù)，并為客戶提供服務(wù)。夢工廠網(wǎng)上平臺(tái)提供交易擔(dān)保和交易全程服務(wù)。博銳機(jī)器人立志打造中國***的機(jī)器人夢工廠互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。提升機(jī)器人研發(fā)和制造及銷售的產(chǎn)業(yè)鏈整體效率。【展開】【收起】