【第一參賽人/留學人員】劉敏
【留學國家】瑞士
【技術領域】新一代信息技術
【參賽屆次】第8屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
我們的項目是基于新型的動態視覺相機（Dynamic Vision Sensor, DVS）設計的SLAM解決方案，DVS是由瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的Tobi Delbruck教授發明。SLAM全稱為同步定位與建圖（Simultaneous Localization And Mapping），它是機器人、無人車、元宇宙等前沿科技的核心技術。傳統的SLAM分為激光雷達SLAM和視覺SLAM。激光雷達SLAM以激光雷達采集的點云為輸入，它的特點是精度高，但成本也相對較高，同時耗電也大，對人眼也有安全隱患。近年來推出的低成本激光雷達則性能受限，目前僅適用于有限場景。多個激光雷達會相互干擾，不適用于多個非合作機器人共同使用的場景。傳統視覺SLAM主要以相機采集的圖像為輸入，成本低，而且多個設備之間不會相互干擾，但是精度不如激光雷達SLAM。當前，還沒有一種兼具成本、性能優勢的SLAM解決方案。此外，與移動平臺、電機等機器人模組的解決方案不同，當前的SLAM解決方案多是針對不同類型機器人進行的定制開發，不存在一種通用的機器人SLAM模塊，這也因此限制了其技術更新換代的效率。我們的產品叫做DVSLAM（Dynamic Visual SLAM，DVSLAM），以DVS作為輸入的純視覺解決方案。利用DVS高動態范圍、低延遲、時間分辨率高的特點，填補目前SLAM行業的市場空白。相比目前市面上已有的一些SLAM解決方案，DVSLAM更快（最大支持120km/h vs~18km/h）, 更省電（<10W vs ~20W），動態范圍更大（140dB vs ~70dB）。DVSLAM的產品形式有兩種，一種是高性能、低功耗的板級硬件模組。另一種是小尺寸、極低功耗、包含完整SLAM算法的通用芯片。DVSLAM不依賴于其他硬件、系統、軟件，為各類型機器人提供穩定可靠、即插即用的SLAM賦能。我們計劃一年內推出第一代硬件模組，之后進行產品迭代，鞏固市場份額，第三年左右開始芯片設計，形成從算法到芯片的SLAM全棧解決方案。DVS的生態仍然在持續擴大增長中，學界和產業界看好它會成為下一代視覺系統的核心。隨著CMOS圖像傳感器巨頭們紛紛入場，以DVS作為視覺解決方案的圖像信號處理公司急速增加，但是其實際應用在國外尚未成熟，在國內更是空白。因此我們的項目目前處于一個非常好的發展時機。
【展開】
【收起】